高速列車車輛中長型材的焊接一般采用機器人焊接。雖然機器人焊接具有焊接速度快、穩(wěn)定性好的特點,但由于機器人焊接是通過手持焊槍的機械手進行的,有時由于工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和夾具的原因,往往會造成機器人焊接臂與夾具之間的干擾。在這種情況下,真空吸盤制造商的夾具可以很好地解決這類問題。
由于地板是由三塊型材焊接而成的,為了防止焊接變形,中間型材需要用厚重的塊對地板施加壓力,但如果用厚重的塊來壓地板,則會增加工作時間,增加作業(yè)的工作量。如果將伸長兩側(cè)的液壓壓縮臂按下,則會引起IGM焊接臂與壓縮臂之間的干擾。為了解決這一問題,最好能從背面固定和壓制產(chǎn)品,這樣不僅可以避免對焊接臂的干擾,而且還可以減少搬運重型塊的工作時間。真空吸盤作為一種真空吸附作為動力源,真空吸盤制造商可以自動生產(chǎn)下吸力產(chǎn)品,可以很好地解決這一問題。
2。地板真空吸盤的設(shè)計
主要結(jié)果如下:(1)具有固定工件條件的CRH380D地板型材,材料為6005-T6拉伸型材,工件尺寸為27000 mm×600 mm×60 mm。工件的總重量為900公斤。
(2)根據(jù)產(chǎn)品現(xiàn)場焊接工況計算真空吸盤吸力,高速列車地面水平放置,焊接過程中受多個側(cè)向力的影響,所需總吸力的計算公式為
。
F=(M/μ)重量×(G≤a)重力加速度×S(安全系數(shù)
M=900公斤,取μ
G是重力加速度和側(cè)向力方向的綜合加速度
安全系數(shù)S≥
在焊接過程中,擰緊地板所需的最大總吸力為
f=(900/0.5)X(9.81+4)×
根據(jù)工件長度27m,將工件分成3段,每9m為1段。根據(jù)汽車底板的情況,選擇了Splo系列平板吸盤,每9m選用18只SplO 370 mm×80 mm吸盤,吸力為100 kg/(垂直方向),總吸盤數(shù)為16×3≤48。
(3)真空系統(tǒng)的氣動原理真空氣動系統(tǒng)的工作原理是真空吸盤制造商通過真空發(fā)生器裝置形成負壓,從而實現(xiàn)真空吸盤與工件之間的完全吸附狀態(tài)。該系統(tǒng)主要由真空泵、真空電磁閥、單向閥和真空吸盤四部分組成。
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真空吸盤生產(chǎn)廠家對機器人焊接應(yīng)用
發(fā)布時間:2019-05-22 16:55:13 閱讀次數(shù):343 次
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