目前，隨著傳統(tǒng)生產(chǎn)制造企業(yè)向工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人方向的升級和轉(zhuǎn)型，各行業(yè)的自動化程度越來越高。現(xiàn)代加工車間基本配備了強(qiáng)力機(jī)械手/強(qiáng)健機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成人工作業(yè)困難或危險作業(yè)。
    
    　　那么使用機(jī)械手容易嗎
    
    　　事實(shí)上，在安裝機(jī)械手時，由于工人操作不當(dāng)，往往會導(dǎo)致機(jī)械手以某種方式出現(xiàn)故障。接下來，機(jī)械工程師將根據(jù)過去的經(jīng)驗(yàn)，分享機(jī)械手和注塑機(jī)安裝與協(xié)調(diào)的十條規(guī)則：
    
    　　1。在兩個相鄰的注塑機(jī)中，機(jī)械手的安裝方向應(yīng)該清楚。
    
    　　2。所有動作和動作都不會妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
    
    　　3。機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作都可以現(xiàn)場設(shè)定，可以設(shè)定在一定的誤差范圍內(nèi)。一旦超過設(shè)定值的誤差，就會及時報警停止動作，并將故障信息顯示在觸摸屏上。
    
    　　4。當(dāng)注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)生故障時，注塑機(jī)和機(jī)械手將被聯(lián)鎖。也就是說，當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時，注射成型機(jī)會停止操作;同時，當(dāng)注塑機(jī)發(fā)生故障時，機(jī)械手也會停止移動。
    
    　　5。臂具有防碰撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序具有自動防碰撞功能，可根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩自動判斷和停止動作，使損耗降到最低。
    
    　　6。機(jī)械手與注射成型機(jī)的動作相同，即不會與注射成型機(jī)的動作發(fā)生碰撞或干擾，也不會因機(jī)械手的作用而延長注塑機(jī)的生產(chǎn)周期。
    
    　　7。當(dāng)注塑機(jī)停止時(故障停機(jī)、正常關(guān)機(jī)、更換模具、設(shè)備維護(hù)等)，機(jī)械手可以手動置于安全位置或其他必要位置，不會妨礙更換模具和設(shè)備維護(hù)操作。
    
    　　8。當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障(如不到位，產(chǎn)品不被取出，產(chǎn)品脫落等)將立即報警并停止在觸摸屏上顯示其故障，方便快速消除。
    
    　　9。有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包括脫模劑噴淋系統(tǒng)，開模后可將噴霧劑精確噴入型腔(噴嘴角度可調(diào)整)，并可調(diào)整投藥量，設(shè)定噴涂頻率。
    
    　　10。也就是說，所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置都可以由計算機(jī)設(shè)置和修改，然后發(fā)送到機(jī)械手系統(tǒng)執(zhí)行，或者將參數(shù)和數(shù)據(jù)直接設(shè)置在機(jī)械手上。
    
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