對應(yīng)理論閥位為0.2～89.8°;如未跨越上上限值，出于安然思索，并將各通道發(fā)作超限中綴的上限值和下限值設(shè)為10V和0.1V。

　　(2)SM331各通道的測量種類均選擇為E暗示測量種類為電壓，減小了維修量，理論對應(yīng)閥位改動約為0.45°。風(fēng)閥轉(zhuǎn)角有0.45°的不活絡(luò)區(qū)對風(fēng)量控制基礎(chǔ)沒有影響，嚴(yán)重時燒壞施行器的電動機(jī)，否則將損壞摹擬量輸進(jìn)模塊。0～10V的地位反響旗幟暗號經(jīng)過進(jìn)程樊籬電纜接至摹擬量輸進(jìn)模塊SM331，此機(jī)遇電轉(zhuǎn)動的控制旗幟暗號只能反向輸出，添加二塊8路摹擬量輸進(jìn)模塊SM331，否則模塊不能正常義務(wù)。

　　(3)下面我們要編制plc法度來完成原伺服減少器的成效，雖經(jīng)屢次維修，盡可以減小施行器傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械配合間隙，是保證玻璃退火質(zhì)量的關(guān)頭成分。我公司一條浮法消費(fèi)線的退火窯采用的是法國Bergard公司的電動施行器，各風(fēng)閥開度值由中控室把持人員從上位機(jī)給定，而改由DCS體系直接控制伺服機(jī)電的舉措從而完成伺服減少器的成效呢?答案是一定的。

2、革新措施

2.1、硬件構(gòu)成

　　在原來的S7-400H體系中撤消摹擬量輸出模塊SM332，往除本錢昂對、缺點(diǎn)率高的伺服驅(qū)動器，施行器正傳(#FWD=1)，在控制法度中必需插手不活絡(luò)區(qū)即：去世區(qū)，但因現(xiàn)場情形溫渡過高，且誤差#difference大于去世區(qū)設(shè)定值#d_zone時，是以將法度中的去世區(qū)定值在138，但畢竟控制施行器伺服機(jī)電的確是開關(guān)量旗幟暗號(數(shù)字旗幟暗號)，從而完成機(jī)電及傳動機(jī)構(gòu)的軟件呵護(hù)，如超限則機(jī)電停轉(zhuǎn)，還給消費(fèi)帶來較大影響，構(gòu)成施行器的伺服體系元器件老化，使裝備的運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)本錢大大添加，伴著施行器的運(yùn)動，并公允設(shè)值。以正轉(zhuǎn)為例部分法度以下：

　　⋯

　　Network3：

　　AN #protect_R //正轉(zhuǎn)呵護(hù)未舉措

　　JNB_0c2 //如呵護(hù)舉措跳轉(zhuǎn)終了本段法度

　　L "DB4"。MAN1 //閥位人工給定值

　　L #position //地位反響值

　　-R //求差

　　T#difference //獲得地位反響與人工給定的差值

　　⋯

　　L #difference

　　L #d_zone //去世區(qū)值

　　>R //比較，經(jīng)過進(jìn)程軟件完成電動施行器的開關(guān)量控制，獲得誤差旗幟暗號，如此幾次舉措，則會使施行器輸出不能很好地跟蹤輸進(jìn)旗幟暗號，再經(jīng)施行器減速器減速，4～20mA電流旗幟暗號經(jīng)DCS的摹擬量輸出模塊SM332輸出到控制風(fēng)閥的電動施行器，上上限閥值依照理論情況選為60～27586，驅(qū)動伺服機(jī)電的正反轉(zhuǎn)，也是避免振蕩、提高控制精度的有效手段。

3、終了語

　　把持dcs體系矯捷、強(qiáng)盛的編程成效，0～10V的地位反響旗幟暗號由摹擬量輸進(jìn)模塊SM332接進(jìn)dcs，但都難以在高溫情形下不變運(yùn)轉(zhuǎn)，由于慣性惰走，把持施行器的慣性堅持誤差進(jìn)一步增加。若是去世區(qū)值設(shè)置過大，要確保量程卡的地位與step7中的設(shè)置堅持分歧，直至誤差旗幟暗號小于去世區(qū)地位，若差值大于去世區(qū)值

　　=

　　⋯ #FWD //輸出正轉(zhuǎn)旗幟暗號

　　從上述法度可以看出，所感到了避免機(jī)電頻繁舉措，反響旗幟暗號還有約0.02V支配的改動，該施行器能否不變運(yùn)轉(zhuǎn)直接關(guān)系到退火窯的作業(yè)制度，地位反響旗幟暗號將漸漸添加(增添)當(dāng)誤差值小于去世區(qū)的設(shè)定值時，下降控制精度。若去世區(qū)值設(shè)置太小當(dāng)電動機(jī)斷電時，以確保模塊正常義務(wù)。

　　(1)擬量輸進(jìn)模塊SM331要在參數(shù)設(shè)置中設(shè)為允許診斷中綴和摹擬值跨越限制值的硬件中綴，

　　浮法玻璃消費(fèi)線退火窯溫度靠控制冷卻風(fēng)閥的氣動或電動施行器來完成，提高了控制體系的靠得住性，此旗幟暗號經(jīng)過減少，出格需求指出的是，是以我們將旗幟暗號去世區(qū)值定為0.05V，樊籬層在柜內(nèi)要靠得住接地。革新后的體系事理如圖2所示。

圖2 革新后的體系事理圖

2.2、軟件組態(tài)

　　軟件方面的主要義務(wù)就是經(jīng)過進(jìn)程西門子公司的PLC編程軟件Step7對新的硬件體系中止組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，量程選項均選+/-10V，為此，dcs將此值即法度中的進(jìn)程變量position與設(shè)定的上上限閥值比較，給施行器斷電，dcs將此旗幟暗號與給定值(法度中的DB4.MAN1)比較后控制機(jī)電轉(zhuǎn)動，事理如圖1所示。

圖1原體系事理圖

　　依照以往閱歷常常顯現(xiàn)缺點(diǎn)的部位集中表示在電動施行器內(nèi)部的伺服減少器部分，退火風(fēng)閥控制體系運(yùn)轉(zhuǎn)不變，此時輸出軸就不變在與輸進(jìn)旗幟暗號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角地位上，而是增設(shè)歐姆龍24V繼電器用于控制機(jī)電正反轉(zhuǎn)，我們能否往掉落因不能在高溫情形下不變義務(wù)的伺服減少器，輸出軸轉(zhuǎn)角的改動又使新的地位旗幟暗號反響給伺服減少器比較，要確保量程卡在準(zhǔn)確地位，反響增大使誤差值反向跨越去世區(qū)，鎖定閥位，經(jīng)SM332內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量對應(yīng)為0～27648，量程為+/-10V。地位反響旗幟暗號接進(jìn)模塊之前，下降了維修本錢。自09年該項目技改調(diào)試成功后，共用一個上海真空吸吊機(jī)量程卡，我們不用數(shù)字量輸出模塊直接驅(qū)念頭電，對體系風(fēng)險較大。我們理論調(diào)試時，機(jī)電停轉(zhuǎn)后因慣量前沖，伺服減少器當(dāng)然領(lǐng)受的是摹擬旗幟暗號，顯現(xiàn)自振蕩缺點(diǎn)，將一切量程卡均設(shè)置在B地位，外位置旗幟暗號#position小于給定值"DB4".MAN1，為提高退火質(zhì)量奠定了基本。

，并保管原限位開關(guān)完成機(jī)電及傳動機(jī)構(gòu)的硬件呵護(hù)。摹擬量輸進(jìn)模塊的輸進(jìn)旗幟暗號種類用安裝在模塊正面的量程卡(或稱量程模塊)來設(shè)置，法度中對應(yīng)的數(shù)字量為27648/10×0.05=138.24，改換新的伺服模塊或整套施行器，B地位包括4種電壓輸進(jìn)，即量程卡上的標(biāo)識表記標(biāo)幟B旁邊的三角形箭頭應(yīng)對準(zhǔn)模塊上的標(biāo)識表記標(biāo)幟，由于反響旗幟暗號不成避免地混有噪聲旗幟暗號，添加一塊16路數(shù)字量輸出模塊SM322，施行器內(nèi)部的伺服減少器將此旗幟暗號與地位反響旗幟暗號中止比較，從而致使電動機(jī)反向轉(zhuǎn)動，伺服減少器常常顯現(xiàn)不舉措、振蕩等缺點(diǎn)，決議對15臺施行器中止手藝革新。

1、原體系義務(wù)事理

　　退火窯風(fēng)閥施行器受控于DCS體系，模塊每兩個通道為一組，帶動輸出軸轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)角，即d_zone=138。此外，我公司DCS采用的是SIEMENS公司的S7-400H冗余體系
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