真空發(fā)生器是一種新型的、高效的、清潔的、經(jīng)濟(jì)的、小的真空元件,它從正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓,這使得在壓縮空氣的地方或需要正和負(fù)的氣動(dòng)系統(tǒng)中容易得到負(fù)壓。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,如機(jī)械、電子、包裝、印刷、塑料和機(jī)器人等。
真空發(fā)生器是從正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟(jì)、小型的真空元件。這使得在空氣被壓縮的地方或需要正壓力和負(fù)壓的氣動(dòng)系統(tǒng)中容易得到負(fù)壓。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、設(shè)備、電子、包裝、印刷、塑料、機(jī)器人等領(lǐng)域。真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸收吸盤,吸附和處理各種材料,特別是用于脆性、柔軟、稀薄的非金屬、非金屬材料或球形物體。在這種應(yīng)用中,一個(gè)共同的特點(diǎn)是所需的空氣量少,真空度不高,對(duì)真空發(fā)生器吸氣機(jī)理的分析研究和影響真空發(fā)生器性能的因素具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。用于正負(fù)氣壓路的設(shè)計(jì)選型。
真空發(fā)生器的性能與噴嘴的ZUI直徑、收縮和擴(kuò)壓器的形狀和直徑、氣源的對(duì)應(yīng)位置和壓力等因素有關(guān)。
(1)ZUI大流量QV2MAX的特性分析:理想的真空發(fā)生器的QV2MAX特性需要在共同的供氣壓力范圍內(nèi),QV2MAX處于ZUI大值,且隨著P01的變化緩慢。
(2)吸入口壓力PV的特性分析:理想的真空發(fā)生器的PV特性需要在共同供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4—-0.5MPa),Pv處于ZUI小值,且PV1的變化緩慢。
(3)在吸入口完全關(guān)閉的情況下,壓力PV與吸入口的流量之間的關(guān)系如圖3所示。為了獲得理想的吸入壓力與流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)多級(jí)真空發(fā)生器。
(4)擴(kuò)散器管的長度應(yīng)保證噴嘴出口處的各種波線的充分發(fā)展,使擴(kuò)散管的橫截面可以近似均勻地流動(dòng)。但管道太長,管壁的摩擦損失增加。管道長度的6~10倍更合理。為了減少能量損失,可以在管道直管出口增加一個(gè)膨脹角,膨脹段為6—8。
響應(yīng)時(shí)間與空腔容積(包括擴(kuò)散腔、吸管和吸盤體積或密閉艙等)有關(guān)。吸附表面的泄漏與所需進(jìn)氣口所需壓力的大小有關(guān)。在一定的吸氣壓力下,吸附腔體積越小,響應(yīng)時(shí)間越短;吸氣口壓力越大,吸附量越小,表面泄漏越小,吸附反應(yīng)時(shí)間越短;體積大,吸氣速度快,真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)較大。
真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下,應(yīng)降低其氣體消耗量(L/min),而氣體消耗與壓縮空氣的壓力有關(guān)。壓力越大,真空發(fā)生器的氣體消耗就越大。因此,在確定進(jìn)氣道壓力值時(shí),應(yīng)注意供氣壓力與耗氣量的關(guān)系,吸入口壓力在20kPa~10kPa之間。此時(shí),供氣臺(tái)的壓力再次增大,入口壓力不再降低,氣體消耗增加。因此,應(yīng)該從流量的控制考慮減少吸入口的壓力。
由于工件的形狀或材料的影響,有時(shí)很難在吸入口上得到較低的壓力。在這種情況下,有必要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,這樣就能補(bǔ)償吸入口壓力的增加,很難知道泄漏的有效截面積。一個(gè)簡單的測(cè)試可以用來確定在入口的壓力上升的泄漏。由于難以知道泄漏的有效截面,所以可以用簡單的測(cè)試來確定泄漏。試驗(yàn)后路工件、真空氣發(fā)生器、吸盤和真空臺(tái)由真空表組成,通過讀取真空發(fā)生器的讀數(shù)和性能曲線,很容易知道泄漏的大小。
大多數(shù)機(jī)器制造商和機(jī)器人積分器認(rèn)為機(jī)器/機(jī)器人的關(guān)鍵部分是機(jī)器/機(jī)器人的關(guān)鍵部件,成功和獲利的關(guān)鍵是機(jī)器/機(jī)器人關(guān)鍵部件的可靠性,關(guān)鍵部件的重復(fù)失效是一個(gè)噩夢(mèng)。在生產(chǎn)過程中,由于設(shè)備的遠(yuǎn)程部署、遠(yuǎn)程定位和維護(hù)成本的高昂,導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備的末端用戶出現(xiàn)嚴(yán)重故障,真空發(fā)生器是真空吸盤裝卸系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。
除了正常的運(yùn)行時(shí)間外,機(jī)器/機(jī)器人設(shè)備的性能通常由每分鐘的拾取數(shù)量來測(cè)量,這也是終端用戶在安裝裝置之后測(cè)量和監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)。全系統(tǒng)解決方案包括真空發(fā)生器、真空吸盤等附件,在這方面,真空發(fā)生器無疑起著重要的作用。
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真空發(fā)生器的優(yōu)點(diǎn)和特性是什幺
發(fā)布時(shí)間:2018-06-14 18:06:11 閱讀次數(shù):161 次
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